Старые черные номерные знаки постепенно вывели из эксплуатации в 1970-х годах после ключевой встречи с полицией, государственными служащими и экспертами по безопасности дорожного движения.
Причина изменения датируется 24 июня 1965 года, когда группа министров и должностных лиц правительства, руководителей полиции и экспертов по безопасности дорожного движения собралась в Финделе, недалеко от аэропорта, для демонстрации различных цветов номерных знаков, некоторые из которых были покрыты светоотражающим слоем краски.
К тому времени уже поняли, что черные номерные знаки не отражали свет, поэтому их было трудно заметить ночью, особенно на транспортных средствах, припаркованных на обочине дороги без уличного освещения, из-за чего в ночное время в авариях гибло в три раза больше людей, чем днем.
Чиновники были впечатлены демонстрацией разноцветных номерных знаков, и Министерство транспорта поручило экспертами по безопасности составить меморандум.
Однако только весной 1972 года, почти через семь лет после демонстрации в аэропорту, эта тема привлекла больше внимания в СМИ, когда на дорогах внезапно появились первые автомобили с желтыми номерными знаками.
Формат и дизайн желтого номерного знака менялись несколько раз с момента его введения. Указ Великого Герцога от 1 марта того же года разрешил устанавливать на транспортные средства новые номерные знаки. Хотя они вводились на добровольной основе, новые номера оказались популярными и поначалу вызывали недоумение у некоторых участников дорожного движения, которые думали, что видят автомобили с иностранными номерными знаками.
Изначально только задние номерные знаки были желтыми, а передние оставались белыми. Комплект новых номеров стоил около 500 франков (эквивалент 12 евро), что почти вдвое превышало стоимость старых номерных знаков.
1 января 1974 года желтые номерные знаки стали обязательными как спереди, так и сзади всех новых транспортных средств, а также тех, которые сменили владельца.
Спустя 50 лет Министерство транспорта не может сказать, почему в Люксембурге в конечном итоге получили предпочтение желтые, а не белые номерные знаки. Но согласно теории цвета, сочетание черного на желтом считается наиболее читаемым — даже лучше, чем черный на белом, как например в Германии, или красный на белом, как в Бельгии.