В природном немецко-люксембургском заповеднике, пронизанном многочисленными пешеходными маршрутами и горными ручьями, в изгибе реки Ур, на крутой горе, на высоте 350 метров над уровнем моря, возвышается замок Фалкенштайн.
Время не пощадило ни сам замок, ни документальную историю о нем.
Предположительно, первые постройки на месте замка появились в 11 веке. Первое же документальное упоминание относится к 1173 году. С этой даты замок и ведет свою историю.
На протяжении веков, с 12 по 14 вв, замок был значительно расширен, появилась часовня и главный замок. Некогда он был одним из семи замков, входивших в графство Вианден, которое по своим размерам было не меньше, чем современный Люксембург.
В 1679 году армия Людовика XIV взорвала замок, а возникший пожар завершил его разрушение. Однако, позже замок был заново отстроен. В справочнике Люксембурга 1777 года замок Фалкенштайн упоминается как приход.
В 1815 году земли и замок переходят во владения Пруссии.
Со смертью последнего представителя рода из французской аристократической семьи Gardelle – Falkenstein Анны-Марии в 1882 году прервалась история замка.
В 1886 году Фалкенштайн был продан частному лицу, который перестроил одну часть замка под жилой дом. Сохранившиеся же части прежнего замка, такие, как ворота, часть наружной стены, стены замка, оборонительная башня, арочные проходы, часовня, руины конюшни так же находятся в частной собственности владельца дома.