Эш-сюр-Сюр (Esch-sur-Sûre) расположился в долине реки Sauer и окружен Арденнами, поэтому город еще носит такое название, как "Эш в яме".
Это очень старая местность. Первые письменные упоминания об Эш-сюр-Сюр приходятся на период царствования Карла Великого 773-774 гг. В 929 году первым владельцем замка на скале были возведены высотные квадратные укрепления 8 х8 метров для защиты от венгров и хозяйственные постройки. Последующие владельцы расширяли свою территорию и замок. В конце одиннадцатого века Эш-сюр-Сюр принадлежало уже 19 сел и деревень.
На протяжении веков замок неоднократно менял владельцев. В 1902 году замок был продан государством египтянину Martin Riamo из Hulzt, который не заботился и не занимался восстановлением замка. Поэтому в 1912 году замок государство конфисковало, и провело реставрационные работы.
До 1850 года эта местность была очень изолирована. В период промышленной революции 1850-1851 гг. строительство 50 м туннеля вдохнуло жизнь в Эш-сюр-Сюр. Город становится центром кожевенного производства в стране, появляется ткацкая фабрика, предприятия по производству перчаток, шапок, свечей.
На скале на развалинах замка установлена статуя Деве Марии – покровительнице города. Существует легенда, что женщина села Эш-сюр-Сюр, страдающая от рака, отправилась в паломничество в город Лурдес и впоследствии была полностью исцелена. В знак признательности перед свершившимся чудом жители города оказали финансовую поддержку предложению местного священника - возвести статую Деве Марии, копию Коронованной Деве расположенной перед базиликой города Лурдес.
Надо сказать, что в городе очень любят легенды. Одна из них гласит, что каждую ночь 14 июля призрак замка - рыцарь Анри - восстанавливает внешний облик замка и как он, взяв длинную лестницу, поднимается на 3м статую Девы Марии и… Все легенды города вы можете услышать в ночь легенд, которая проводится каждый год в июне.