Крестными родителями принцессы Амалии стали сестра принца Феликса – Александра и брат принцессы Клэр – Феликс.
Полное имя маленькой принцессы Амалия Габриэла Мария Тереза. Назвали ее в честь принцессы Амалии Сакс-Ваймар-Айзенах (Saxe-Weimar-Eisenach), жившей в 1830-1872 годах. Амалия Сакс-Ваймар-Айзенах была невесткой Великого герцога люксембургского и короля Нидерландов Гийома II, чей памятник красуется на одноименной площади в Люксембурге – площади Гийома II. Мужем Амалии был третий сын Гийома II– Генри Нидерландский, который являлся губернатором Люксембурга с 1850 по 1879 года.
Амалия и ее муж жили в замке Walferdange, в котором сейчас находится университет Люксембурга. Принцесса принимала активное участие в делах своего мужа, как семейных, так и политических. Вела большую благотворительную работу. Под ее патронажем в Люксембурге впервые появилось дошкольное образование и произошли значительные изменения в системе образования в целом.
Принцессе Амалии приписывается, что она сыграла решающую роль в разрешении кризиса 1867 года. Она отправляется с мужем в Санкт-Петербург для переговоров с царем Александром II, чтобы получить поддержку Российской империи против Франции, которая имела свои планы на Люксембург в конфликте с Пруссией.
Второй Лондонский договор, который был подписан вскоре окончательно решил судьбу Люксембурга, провозгласив его нейтральный независимым государством.
Принцесса Амалия умерла в 1872 году в своем замке Walferdange. В ее честь в Люксембурге названа улица и в одном из городских парков установлен памятник.